Typy robotów pakujących: paletyzujące, delta pick and place, SCARA, kartezjańskie i coboty. Budowa, przepustowość i dobór do produktu.
Cobot – definicja i zasada działania Robot współpracujący (cobot) to robot przeznaczony do pracy w aplikacji, w której człowiek i system robotyczny mogą współdzielić zadanie lub przestrzeń po zastosowaniu właściwych środków ochronnych. Terminologię porządkuje ISO 8373:2021, a bezpieczeństwo aplikacji rozwijają…
Robot SCARA – budowa i kinematyka Robot SCARA to robot przemysłowy o kinematyce zoptymalizowanej pod szybkie ruchy w płaszczyźnie, ruch pionowy oraz obrót narzędzia wokół osi pionowej. W pakowaniu jego przewagą jest krótka, powtarzalna trajektoria między transporterem, tacką lub kartonem,…
Robot delta – co to jest i jak jest zbudowany? Robot delta w pakowaniu to robot przemysłowy o kinematyce równoległej, w którym kilka lekkich ramion porusza wspólną platformą roboczą nad przenośnikiem. Konstrukcje takie jak ABB FlexPicker, FANUC M-1iA czy Omron…
Chwytak robota – za co odpowiada w procesie pakowania? Chwytak robota to efektor końcowy automatycznie manipulujący produktem lub opakowaniem, charakteryzujący się metodą chwytu, masą własną i zdolnością do utrzymania detalu podczas ruchu. W pakowaniu robotycznym to on decyduje, czy robot…
Kartoniarka – czym jest i jakie operacje wykonuje? Kartoniarka to maszyna do kartonowania, charakteryzująca się formowaniem opakowania, podaniem produktu oraz zamknięciem kartonu jednostkowego lub zbiorczego. W linii end-of-line pracuje obok robota delta, PLC i transporterów; jej realną wydajność określa cały…
Leasing zwrotny maszyn – na czym polega ta forma finansowania? Leasing zwrotny maszyn to sprzedaż posiadanego urządzenia finansującemu i dalsze korzystanie z niego na podstawie umowy leasingu, charakteryzujące się jednorazowym dopływem gotówki, utratą własności aktywa oraz obowiązkiem płacenia rat. Konstrukcję…
Automatyzacja i robotyzacja produkcji – czym się różnią? Automatyzacja i robotyzacja produkcji nie są synonimami: PLC, SCADA i MES mogą sterować linią bez robota, natomiast robotyzacja wykorzystuje robota przemysłowego jako element większego systemu. ISO 8373:2021 porządkuje terminologię robotyki, a ISO…
Rodzaje chwytaków w pakowaniu i paletyzacji: podciśnieniowe, szczękowe, widłowe, igłowe i magnetyczne. Jak dobrać do produktu.
Różnice między robotem przemysłowym a cobotem w paletyzacji: udźwig, tempo, bezpieczeństwo i koszt. Kiedy który wybrać.