Chwytak decyduje o powodzeniu wdrożenia częściej niż sam robot. Ramię o odpowiednim udźwigu można kupić u kilku producentów; chwytak trzeba dobrać albo zaprojektować pod konkretny produkt — i to on zwykle jest źródłem problemów przy rozruchu.
Podciśnieniowe (ssawkowe)
Najczęstsze w pakowaniu kartonów i produktów o gładkiej, płaskiej powierzchni. Zestaw ssawek unosi produkt dzięki różnicy ciśnień.
- Zalety — szybkie, lekkie, tanie w utrzymaniu, łatwe do rozbudowy o kolejne strefy.
- Ograniczenia — wymagają szczelnej powierzchni; zapylenie, wilgoć i folia z zagnieceniami psują chwyt.
- Uwaga — zużycie ssawek to element eksploatacyjny, warto mieć zapas w magazynie.
Mechaniczne (szczękowe i widłowe)
Chwytają produkt siłą docisku albo podbierają go od spodu. Sprawdzają się tam, gdzie podciśnienie zawodzi.
- Worki i produkty sypkie — chwytak widłowy podbiera worek od dołu i stabilizuje go od góry.
- Zgrzewki i opakowania zbiorcze — docisk boczny z przytrzymaniem od spodu.
- Ograniczenia — wolniejsze od ssawek, wymagają miejsca na rozwarcie szczęk.
Igłowe
Cienkie igły wbijają się w materiał, unosząc go. Stosowane do tkanin, materiałów porowatych i miękkich opakowań, których nie da się chwycić podciśnieniem. Zostawiają ślady, więc nie nadają się do opakowań jednostkowych o wysokim standardzie wizualnym.
Magnetyczne
Do produktów ferromagnetycznych — puszek, elementów metalowych, pokryw. Bardzo szybkie i odporne na zabrudzenie, ale ograniczone do jednego typu materiału.
Chwytaki kombinowane
Przy paletyzacji mieszanej często konieczne jest połączenie technologii w jednej głowicy — na przykład ssawki do kartonów i widły do worków. Rozwiązanie jest droższe i cięższe, ale pozwala obsłużyć zmienny asortyment bez przezbrojenia.
O co zapytać dostawcę
- Czy chwytak był testowany na moim realnym produkcie, a nie na próbce idealnej.
- Jak wygląda przezbrojenie przy zmianie formatu i ile trwa.
- Które elementy są eksploatacyjne i jaki jest ich koszt w skali roku.
- Co się dzieje przy utracie podciśnienia lub zaniku zasilania.
Więcej o doborze w dziale Technologia oraz w metodyce wdrożenia.
Dobór chwytaka wymaga testów na realnym produkcie. Parametry katalogowe rzadko odpowiadają warunkom panującym na hali.
