Cobot w pakowaniu – gdzie daje przewagę na linii? Cobot do pakowania to robot współpracujący używany do powtarzalnego pobierania, odkładania, sortowania lub układania produktów, gdy linia wymaga elastycznych przezbrojeń i pracy blisko operatora. ISO 12100:2010 wymaga oceny ryzyka całej maszyny,…
Co to jest paletyzacja i jak przebiega? Paletyzacja to układanie produktów lub opakowań na palecie według określonego wzoru, aby stworzyć stabilną jednostkę ładunkową do magazynowania i transportu. W systemie end-of-line proces łączy zwykle przenośniki, sterowanie PLC, chwytak, robota lub paletyzator,…
Robot mobilny AMR i transport wewnętrzny – definicje Roboty mobilne AMR to autonomiczne roboty transportowe dla intralogistyki, które lokalizują się w hali na podstawie mapy i danych z czujników, a następnie realizują misje bez operatora na pokładzie. ISO 3691-4:2023 obejmuje…
Kompletacja za pomocą skanera – czy ogranicza błędy? Kompletacja za pomocą skanera ogranicza błędy identyfikacji wtedy, gdy WMS porównuje każdy odczyt z oczekiwanym produktem, lokalizacją i pojemnikiem. GS1 rozróżnia identyfikację jednostki handlowej przez GTIN oraz jednostki logistycznej przez SSCC, a…
Owijarka ramieniowa – czym jest i jak przebiega cykl? Owijarka ramieniowa to maszyna, w której obracające się ramię prowadzi folię stretch wokół nieruchomej palety, a wózek folii porusza się pionowo według zapisanej receptury. To istotne przy wysokich lub luźnych jednostkach…
Cobot – definicja i zasada działania Robot współpracujący (cobot) to robot przeznaczony do pracy w aplikacji, w której człowiek i system robotyczny mogą współdzielić zadanie lub przestrzeń po zastosowaniu właściwych środków ochronnych. Terminologię porządkuje ISO 8373:2021, a bezpieczeństwo aplikacji rozwijają…
MTBF, MTTR i ich znaczenie dla utrzymania ruchu MTBF i MTTR pomagają ocenić niezawodność linii pakującej: pierwszy wskaźnik pokazuje średni czas pracy między uszkodzeniami, a drugi średni czas potrzebny do przywrócenia wymaganej funkcji. IEC 60050-192 porządkuje terminologię niezawodności i utrzymania…
Robot SCARA – budowa i kinematyka Robot SCARA to robot przemysłowy o kinematyce zoptymalizowanej pod szybkie ruchy w płaszczyźnie, ruch pionowy oraz obrót narzędzia wokół osi pionowej. W pakowaniu jego przewagą jest krótka, powtarzalna trajektoria między transporterem, tacką lub kartonem,…
Owijarka do palet z dociskiem – kiedy jest właściwym wyborem? Owijarka do palet z dociskiem sprawdza się wtedy, gdy górne warstwy ładunku przesuwają się, unoszą albo przechylają podczas rozruchu stołu i napinania folii stretch LLDPE. Decyzję należy oprzeć na trzech…
Paleta euro wymiary – jakie przyjąć w projekcie celi? Paleta euro wymiary dla formatu EPAL EUR 1 wynoszą nominalnie 1200 × 800 × 144 mm, czyli 120 × 80 × 14,4 cm. To punkt startowy dla projektu celi paletyzującej, nie…