Paletyzacja mieszana to układanie na jednej palecie różnych produktów w kolejności wynikającej z zamówienia. Z punktu widzenia robota to zupełnie inne zadanie niż układanie identycznych kartonów — i dlatego kosztuje więcej.
Dlaczego jest trudniejsza
- Zmienna geometria — każdy karton ma inne wymiary i masę, więc wzorzec warstwy trzeba wyliczyć dla każdej palety osobno.
- Stabilność stosu — cięższe na dole, lżejsze na górze, przewiązanie warstw; błąd oznacza rozsypaną paletę w transporcie.
- Rozpoznanie produktu — robot musi wiedzieć, co właśnie nadjechało; potrzebny jest skaner kodów albo system wizyjny.
- Chwytak uniwersalny — jedna głowica musi poradzić sobie z kartonem, zgrzewką i czasem workiem.
Co jest potrzebne poza robotem
- Oprogramowanie do wyliczania wzorca — generuje układ warstw na podstawie danych z systemu magazynowego.
- Integracja z WMS lub ERP — bez danych o zamówieniu robot nie ma czego układać.
- Identyfikacja — czytnik kodów kreskowych albo kamera z rozpoznawaniem wymiarów.
- Bufor — miejsce na czasowe odłożenie produktu, gdy kolejność z linii nie odpowiada kolejności układania.
Typowe zastosowania
Dystrybucja i logistyka, gdzie klient zamawia po kilka sztuk z wielu indeksów: hurtownie spożywcze, dystrybucja chemii i kosmetyków, zaopatrzenie sieci handlowych. W klasycznej produkcji jednorodnej paletyzacja mieszana zwykle nie jest potrzebna.
Na co uważać w ofercie
- Czy podana wydajność dotyczy palety mieszanej, czy jednorodnej — różnica bywa dwukrotna.
- Kto dostarcza i utrzymuje oprogramowanie wyliczające wzorzec warstw.
- Jak system zachowa się przy nowym indeksie, którego nie było przy uruchomieniu.
- Co się dzieje przy błędzie identyfikacji — czy linia staje, czy produkt trafia do bufora.
Zobacz też: systemy wizyjne w kontroli pakowania i dział Procesy.
Wydajność paletyzacji mieszanej zależy od liczby indeksów, ich geometrii i jakości danych wejściowych. Wymaga indywidualnej analizy.
